Деревня Кучино Кочетовского сельского Совета Петровского района была основана в 1799 году и изначально именовалась сельцом Петродарово. Дело в том, что земля, на которой впоследствии появилось сельцо, была подарена местным помещиком Петром Лукичом Вельяминовым своему бывшему крепостному крестьянину, поверенному, представлявшему своего господина в присутственных местах - Афанасию Семеновичу Кучину (1752-1812). В ревизии 1795 года крепостных П.Л. Вельяминова сообщалось, что "сей Афанасий Кучин, дослужившись до прапорщичья чина, имел жизнь по правам дворянства узаконенную" и потому был отпущен своим господином на волю. В 1799 году А.С.Кучин купил у Вельяминова 4 семьи крепостных и поселил их на берегу речки Большой Самовец. 15
Под названием Кучино деревня упоминается в документах ревизской сказки 1811 года. Она принадлежала всё тому же Афанасию Кучину, у которого было лишь 7 душ крепостных крестьян, в том числе: Парфен Языков (его семья состояла из 4 мужских душ. Он куплен в 1799 году); Иван Лебедев (тоже куплен в 1799 году. В его семье было 3 мужских души).
Ныне деревня находится в 5 км от сельского Совета. 3
