Село Малые Кулики основано в 1678 году группой дворцовых крестьян, выселившихся из села Большие Кулики. Долгое время оно называлось выселками из села Куликово. В указанном году князь Василий Васильевич Кропоткин проводил перепись населения дворцовых сел Верхоценской волости. Тогда-то часть крестьян села Куликова и подали прошение (челобитную) на имя царя, в котором просили отвести им свободные незаселенные земли в окрестностях села Куликово, куда они хотели переселиться на постоянное жительство. Эта просьба была удовлетворена. Так возникло новое поселение, впоследствии названное Малыми Куликами.
Вторично поселение упоминается в «Экономических примечаниях Моршанского уезда» конца XVIII века, где указано, что в деревне, выселках из села Куликова, в 92 домах проживают крестьяне удельного ведомства, и что у них пашни - 10 238 десятин, неудобной земли - 425 и лесу - 526 десятин.
Позже, вероятно, в начале XIX веке, Малые Кулики были подарены кому-то из приближенных царя, а крестьяне из удельных (ранее дворцовых) стали крепостными. 1
