Деревня Крутой Ярок упоминается в ревизской сказке 1782 года как деревня Крутое (Ярок) Тамбовской округи. Там проживали всего несколько однодворцев перешедших из села Бокино. Сохранились также ревизские сказки 1816, 1834, 1858 годов.
В списке населённых мест по сведениям 1862 года Крутой Яр (Крутые Ярки) числится как казённая деревня при реке Нару-Тамбов по левую сторону Астраханского почтового тракта в г. Борисоглебск. Тогда там было всего два двора и проживало 13 мужчин и 13 женщин. Центр уезда располагался в 25 км. 4
