Деревня Грузиновка Липовского сельского Совета Рассказовского района упоминается в епархиальных сведениях 1911 года. В ней числилось дворов крестьянских - 24, с населением: мужского пола - 105, женского пола - 109 человек.
Деревня находится в 1,5 км от сельского Совета. 3
В материалах к книге памяти жертв коммунистического террора упоминается Яблоков Матвей Яковлевич, 1877 года рождения, родившийся в деревне Грузиновка Рассказовского района. Следовательно, деревня появилась раньше 1877 года. 4