Село Грачевка упоминается в 1782 году в документе: "Перепись церковно-служащих Усманского уезда", где обозначена церковь Архангельская села Грачевки. Священник - Сидор Никифорович Богомолов, его жена Прасковия и их 8 детей.
Вторично мы находим упоминание о Грачевке в документах переписи населения 1816 года. В это время она была заселена крепостными крестьянами четырех мелких помещиков. Семья Высоцких (Никифора, Варвары, Василия) имела 35 мужчин и 43 женщины (домов - 17) ; Авдотье Гавриловне Истоминой принадлежали 7 мужчин и 6 женщин (домов - 3); лейтенант Илья Меркулов имел по 11 мужских и женских душ (домов - 6); у поручика Степана Дьякова была лишь одна семья крепостных (мужчин - 2, женщин - 1). Одновременно в Грачевке проживали однодворцы, которые, наверное, были основателями села. Их числилось: мужчин - 403, женщин -447 человек, а их домов - 100. Из числа однодворцев того периода проживали: Яков Жупиков, Андрей Чернов, Егор Поряднин, Михаил Кустов, Ларион Тартышный, Тимофей Ростовцев, Ефим Литвинов, Иван Фролов. 3
В списках населённых мест по сведениям 1862 года Грачевка фигурирует как казённое и владельческое село при реке Байгоре по левую сторону транспортного тракта из г. Воронежа в г. Тамбов. Всего там было дворов - 220, в которых проживало мужчин - 747, женщин - 780. Центр уезда находился в 17 км.
По современному административному делению Грачевка входит в Усманский район Липецкой области. 4
