В списках населённых мест по сведениям 1862 года Липяги упоминаются как владельческое село Трои Липяги (Дмитриевское) при пруде Иловатом между транспортными дорогами из г. Спасска в гг. Наровчат и Ломов. На тот момент там было дворов - 95, в которых проживало мужчин - 420, женщин - 394. От центра уезда 8 км.
На данный момент Липяги входят в Спасский район Пензенской области. 4