Село Липяги упоминается в ревизской сказке 1782 года как деревня Липешки Шпиколово тож Новохоперской округи Тамбовского наместничества. Там переписаны крестьяне помещика поручика Ивана Мироновича Шпикулова. Также есть ревизия того же 1782 года по священникам церкви архистратига Михаила села Сухого Карачана. Метрические книги церкви в селе Липяги сохранились как минимум с 1783 года.
В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Липяги (Архангельское, Сухой Карачан) значится как казённое село при речке Сухом Карачане по правую сторону почтового тракта из г. Борисоглебска в г. Тамбов. Всего числилось дворов - 235, где проживало мужчин - 893, женщин - 889. Расстояние от уездного центра составляло 32 км.
На карте Менде 1862 года обозначено как два населённых пункта - Лепешки (Шпикулова) и рядом Липяги (Архангельское, Сухой Карачан). Оба они располагались на территории современного села Липяги.
На данный момент село Липяги входит в Терновский район Воронежской области. 4
