Село Васильевка на дореволюционных картах обозначено как Дмитриевское.
Существует путаница с названиями, так как неподалёку находится село Дмитриевка. На карте Стрельбицкого 1871 года указаны оба села и оба с названием Дмитриевское. Та же история на почвенной карте Тамбовской губернии 1915 года. На карте РККА 1941 года нынешняя Васильевка указана со вторым названием 2-я Дмитриевка, а нынешняя Дмитриевка как 3-я Дмитриевка.
В описи архива Тамбовской области по ревизским сказкам встречаются сельцо Дмитриевское, деревня Дмитриевское, сельцо Дмитриевка, деревня Дмитриевка Усманского уезда. По всей видимости, сельцо - это нынешняя Васильевка, а деревня - нынешняя Дмитриевка.
Сейчас село Васильевка относится к Усманскому району Липецкой области.
