В статистических списках населённых мест 1862 года Васильевка показывается как владельческая деревня Васильевская (Выселки) при безымянном пруде по правую сторону торговаго тракта из г. Лебедяни на г. Елец. Всего было дворов - 26, в которых значилось мужчин - 151, женщин - 135. От центра уезда 4 км.
Согласно современному административному делению Васильевка входит в Лебедянский район Липецкой области. 4
