Деревня Вельяминовка Татарщинского сельского Совета Рассказовского района упоминается в ревизской сказке 1782 года под названием «Вельяминов поселок» (38 жителей, однодворцы, в их числе: Сафонов Степан, Анисимов Мирон, Буров Лаврентий).
По епархиальным сведениям 1911 года - 36 дворов, мужчин - 103.
В 1932 году - 371 житель.
Решением исполкома областного Совета от 11 февраля 1975 года № 91 объединена с селом Татарщино и исключена из перечня населенных пунктов области.
Находилась в 4-х км от сельского Совета. 2
