Деревня Вельяминовка Голицинского сельского Совета Никифоровского района упоминается в ревизской сказке 1858 года по Козловскому уезду. Принадлежала помещице Глафире Ивановне Каратчевой (крепостных мужского пола - 100, женского - 100, в их числе: Самсонов Михаил, Кондратьев Калина, Терентьев Степан, Фадеев Петр).
По епархиальным сведениям 1911 года - 52 двора, мужчин - 160, женщин - 188.
Решением исполкома областного Совета от 14 мая 1982 года № 205 объединена с селом Дмитриевка и исключена из перечня населенных пунктов области.
Находилась в 6 км от сельского Совета. 2
