В списках населённых мест от 1862 года Кривка значится как казённое село при колодцах на почтовом тракте из г. Усмани в г. Липецк. Тогда там числилось дворов - 195, в которых проживало мужчин - 662, женщин - 621. Расстояние от центра уезда 33 км.
На текущий момент Кривка входит в Усманский район Липецкой области. 4