В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Каменка фигурирует как владельческая деревня при речке Пичкирае по правую сторону почтового тракта из г. Спасска в г. Шацк. Тогда там числилось дворов - 53, где значилось мужчин - 205, женщин - 224. Центр уезда располагался в 65 км.
В наше время Каменка входит в Сасовский район Рязанской области. 4