В статистических списках населённых мест 1862 года Каменка записывается как владельческая деревня при речке Пете по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. На тот момент там располагалось дворов - 8, в которых значилось мужчин - 37, женщин - 33. Расстояние от уездного центра 45 км.
Сейчас Каменка входит в Пителинский район Рязанской области. 4