Село Никольское упомянуто в сметной книге 1688 года как "Микольское". Тогда относилось к Сокольскому уезду Азовской губернии. В переписи 1717 года сказано, что в селе на тот момент была церковь Николая Чудотворца.
В списках населённых мест 1862 года Никольское значится как казённое село при реке Воронеже по тракту из г. Липецка в г. Раненбург. Тогда там располагалось дворов - 62, в которых значилось мужчин - 236, женщин - 262. Расстояние от уездного центра составляло 16 км. 4