В списках населённых мест по сведениям 1862 года Никольское (Вельяминовы) числится как владельческое сельцо при реке Байгоре по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Козлов. В то время там располагалось дворов - 130, и проживало мужчин - 235, женщин - 241. Расстояние от уездного центра 38 км.
В данный момент Никольское входит в Добринский район Липецкой области. 4