Деревня Ивановка Пичерского сельского совета впервые упоминается в ревизской сказке 1834 года. В списке населённых мест Тамбовской губернии 1862 года указана под № 152 как владельческая деревня Ивановка (Грачевка). В то время в 52 домах там проживало 272 мужчин и 266 женщин. Так же деревня отмечена на карте Менде того же 1862 года.
Решением исполкома областного совета 11 февраля 1975 года № 91 объединена с деревней 2-е Никольское. 4