Деревня Степановка Октябрьского сельского Совета Рассказовского района упоминается в ревизской сказке 1816 года под названием деревня Степановка.
Принадлежала бригадиру Алексею Степановичу Рахманову (крепостных мужского пола - 133, женского - 133 (30 домов), в их числе: Терентьев Нестор, Иванов Петр, Никифоров Матвей, Антонов Иван, Панкратов Степан, Антонов Филипп). В тексте пометка о том, что многие крестьяне переведены из села „Козьмодемьяновского, Сухая Панда тож" (ныне село Калугино).
По документам очередной ревизии 1834 года в Степановке числилось 170 человек мужского пола и 168 — женского пола крепостных крестьян. Бывший хозяин деревни — Рахманов Алексей Степанович — умер в 1827 году, и она досталась по наследству его племянникам — Алексею, Николаю и Михаилу Федоровичам Рахмановым.
В 1932 году - 249 жителей.
Решением исполкома областного Совета от 11 февраля 1975 года № 91 объединена с деревней Мосоловка и исключена из перечня населенных пунктов области.
Находилась в 3,5 км от сельского Совета. 2
