Поселок Степановка Екатерининского сельского Совета Никифоровского района, упоминается в итоговой ведомости ревизии, проведенной в 1762— 1767 годах по Козловскому уезду. Поселение называлось селом Степановкой, было заселено крепостными крестьянами: мужского пола — 197, женского пола — 200 человек (домов — 61), принадлежавшими поручику Степану Бибикову. Названо село именем помещика.
Вторично о Степановке содержатся сведения в документах ревизии 1795 года. Оно по-прежнему принадлежало помещику Бибикову, но только не основателю села, а его сыну — полковнику Ивану Степановичу, за ним числилось крепостных: мужского пола — 269, женского пола — 225 человек, в том числе Алексеев Тимофей, Петров Филипп, Исаев Елисей, Федоровы — Тихон и Леонтий, Игнатов Давид, Андреев Гаврила, Иванов Филипп...
Ныне село находится в 4 км от сельского Совета. 3
