Софьино упоминается в ревизской сказке 1834 года как деревня. Тогда там проживали крепостные крестьяне помещика Дмитрия Львовича Нарышкина - 209 человек мужского пола и 189 женского пола. Все семьи были переселены в Софьино в 1819 году, именно этот год и является годом основания.
В списке населённых мест по сведениям 1862 года значится как владельческое село Софьино (Козявка) при реке Кермисе По левую сторону коммерческого тракта из г. Моршанска в г. Спасск. Тогда там числилось дворов - 84, где проживало мужчин - 343, женщин - 305. От центра уезда 28 км.
Позже относилась к Земетчинскому району Пензенской области. Упразднена в 1997 году. 4
