В списках населённых мест от 1862 года Софьино (Зеленовка) фигурирует как владельческое сельцо при пруде по левую сторону транспортного тракта из г. Козлова в г. Воронеж. В то время там располагалось дворов - 13, где проживало мужчин - 74, женщин - 80. От уездного центра 52 км.
В данный момент Софьино входит в Добринский район Липецкой области. 4