В статистических списках населённых мест 1862 года Семицкая числится как казённая деревня при безымянном овраге по левую сторону транспортного тракта из г. Лебедяни в г. Козлов. Всего тогда было дворов - 13, в которых проживало мужчин - 47, женщин - 59. Уездный центр находился в 9 км.
На текущий момент Семицкая входит в Лебедянский район Липецкой области. 4