В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Устье числится как владельческое село Усть-Парцы (Тимяшево) при рр. Парце и Летце по правую сторону транспортной дороги из г. Спасска в г. Темников. Всего тогда числилось дворов - 166, где значилось мужчин - 689, женщин - 628. Центр уезда находился в 8 км.
На текущий момент село Устье входит в Спасский район Пензенской области. 4