В списках населённых мест по сведениям 1862 года Устье присутствует как владельческое сельцо при реке Цне и устье рч. Мокши на почтовой дороге из г. Шатска в г. Темников. Тогда там располагалось дворов - 45, где значилось мужчин - 203, женщин - 189. Расстояние от уездного центра составляло 63 км.
Сейчас Устье входит в Сасовский район Рязанской области. 4