В статистическом списке населённых мест 1862 года Петровская присутствует как владельческая деревня при колодцах по правую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего там было дворов - 12, и проживало мужчин - 53, женщин - 54. Расстояние от уездного центра 98 км.
По современному административному делению Петровская входит в Сасовский район Рязанской области. 4