В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Петровская показывается как владельческая деревня при прудах по правую сторону торгового тракта из г. Данкова на г. Елец. Всего тогда было дворов - 13, в которых проживало мужчин - 71, женщин - 69. Центр уезда располагался в 21 км.
В данный момент Петровская входит в Лебедянский район Липецкой области. 4