В статистических списках населённых мест от 1862 года Михайловка показывается как владельческая деревня при речке Унже по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. Всего числилось дворов - 4, и значилось мужчин - 25, женщин - 29. Уездный центр в 13 км.
На текущий момент Михайловка входит в Касимовский район Рязанской области. 4