В списках населённых мест по сведениям 1862 года Андреевка числится как владельческое сельцо при речке Пете по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. Всего было дворов - 13, где проживало мужчин - 59, женщин - 66. Центр уезда располагался в 46 км.
По современному административному делению Андреевка входит в Пителинский район Рязанской области. 4