Первые сведения о селе Липовка содержатся в писцовой книге, составленной князем Данилой Несвитским в 1651-1652 годах: «Деревня Липовка, на реке на Олешне у Липовского верха, а в ней за помещики, за детьми боярскими... (далее перечисляются дворовые усадьбы, указывается количество земли, сенокосных угодий каждого домохозяина, а также когда и кто отвел им эту землю)... И всего в деревне Липовке 15 дворов помещиковых, а людей в них 58 человек...».
Из подворных записей каждого домохозяина видно, что деревня стала заселяться с 1636-1637 гг., после того, как козловский воевода Иван Биркин отвел усадьбы, земли и сенокосные угодья Василию Ширяеву, Фролу Шевцову, Родиону Воропаеву, Григорию Горлову, Ефрему Трунову и др. Они-то и были первыми жителями Липовки. 1
