Село Липовка впервые упомянуто в переписной книге 1714 года. Из записей ясно, что первыми жителями села были переселенцы из Рязанского уезда, крепостные крестьяне разных сел и деревень вотчины Солотчинского монастыря Переяславля Рязанского, приехавшие в 1707-1708 годах. В числе тех, кто основал село, были Мирон и Степан Молчановы, переселенные архимандритом Сергием из села Новоселова Рязанского уезда в 1707 году. Онуфрий Самохин тоже переселен из Новоселова в 1708 году; Евдоким Лохин из села Романовка Рязанского уезда в 1708 году и другие.
Всего в Липовке в 1714 году числилось 24 двора крестьян, два дома попов и 18 монастырских слуг. 1
В пополнительной переписи 1722 года село указано как Архангельское Липовка тож. На картах XIX века также чаще всего указаны оба названия. 4
