В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Липовка показывается как казённая деревня при безымянной речке по левую сторону транспортного тракта из г. Лебедяни в г. Козлов. Тогда там числилось дворов - 110, где проживало мужчин - 456, женщин - 552. Расстояние от центра уезда составляло 63 км.
В наше время Липовка входит в Добровский район Липецкой области. 4