В документах ревизской сказки 1795 года записано: «Вновь поселенная деревня Липовка. Верхи тож», далее приведены фамилии всех дворцовых крестьян-домохозяев и членов их семей. К этому времени в Липовке насчитывалось 275 человек. Все они в предыдущую ревизию (1782 год) также числились в Липовке. Отсюда можно предположить, что деревня основана в канун переписи 1782 года. В числе жителей деревни в 1795 году были Степан, Сергей, Никита Корабельниковы, Игнат Попов, Терентий Игнатов, Иван Воскресенский и другие.
В документах очередной ревизской сказки 1811 года о Липовке записано так: «Всемилостивейше пожалована деревня Липовка, Верхи тож, а ныне сельцо, гвардии ротмистру Петру Ивановичу Гурову...». К 1811 году в сельце Липовке были 132 мужчины. Крепостные жили в 28 домах. 1