Часть крестьян села Сысоево, основанного на рубеже первой и второй половины XVII века, переселилась на свободные земли, основав новый поселок и назвав его Новым Сысоевым.
В документах 1762 года Новая Сысоевка названа Самодуровкой. Это название села сохранилось до наших дней.
Крестьяне, основавшие «Новую Сысоевку, Самодуровку тож», были дворцовыми, но в начале 70-х годов XVIII века часть села была пожалована тайному советнику, куратору Московского университета Хераскову, а крестьяне (401 человек) стали крепостными. Другая часть села (99 человек) была пожалована титулярной советнице Екатерине Николаевне Тюленевой. К концу XVIII века в Самодуровке числилось 100 домов с населением 1071 человек. 1
