Село Самодуровка впервые упомянуто в переписи 1710 года как деревня Новоюрьевская Подлеского стана. На момент проведения третьей ревизии относилась к Среднему стану Шацкого уезда. По данным Известий Тамбовской ученой архивной комиссии 1764 года в деревне Новоюрьевской проживали крестьяне помещика Ивана Петровича Суморокова, которых насчитывалось 191 человек мужского пола.
По данным исповедной ведомости 1804 года по приходу села Прудищи, к которому относилась деревня, Новоюрьевская принадлежала помещику надворному советнику Ивану Ивановичу Сумарокову. В исповедной ведомости 1832 года видно, что крестьяне принадлежат вдове Елизавете Петровне Сумароковой.
Согласно ревизской сказки 1858 года в деревне Новоюрьевской Самодурово тож всё ещё проживали крестьяне помещиков Сумороковых - Николая Ивановича и Григория Дмитриевича. 4
