В списках населённых мест по сведениям 1862 года Сергиевское (Каменный Верх) фигурирует как казённое село при реке Красивой Мечи на торговом тракте из г. Данкова на г. Елец. На тот момент там числилось дворов - 156, и проживало мужчин - 1248, женщин - 1205. Уездный центр в 21 км.
По современному административному делению Сергиевское входит в Краснинский район Липецкой области. 4