В статистических списках населённых мест от 1862 года Половнево показывается как казённая деревня при прудах на проселочных дорогах к границе Ефремовскаго уезда. На тот момент там было дворов - 25, и проживало мужчин - 189, женщин - 191. Центр уезда располагался в 34 км.
Сейчас Половнево входит в Краснинский район Липецкой области. 4