В списке населённых мест по сведениям 1862 года Машенино присутствует как владельческая деревня при прудах на торговом тракте из г. Лебедяни на г. Елец. Всего числилось дворов - 32, где значилось мужчин - 161, женщин - 164. Уездный центр в 24 км.
По современному административному делению Машенино входит в Краснинский район Липецкой области. 4