В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Каширка значится как владельческая деревня при речке Семеньке по правую сторону торгового тракта из г. Данкова на г. Елец. На тот момент там располагалось дворов - 23, где проживало мужчин - 162, женщин - 160. От уездного центра 27 км.
В наше время Каширка входит в Краснинский район Липецкой области. 4