В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Синявка фигурирует как владельческое село Малая Байгора (Синявка) при реке Байгоре по правую сторону транспортной дороги из г. Липецка в г. Тамбов. Всего тогда числилось дворов - 57, в которых значилось мужчин - 417, женщин - 444. Расстояние от центра уезда 33 км.
На текущий момент Синявка входит в Грязинский район Липецкой области. 4