В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Желдатская фигурирует как казенная слобода при реке Воронеже по левую сторону транспортного Воронежского тракта. В то время там располагалось дворов - 133, и значилось мужчин - 486, женщин - 499. От уездного центра 13 км.
В данный момент Желдатская входит в Липецкий район Липецкой области. 4