В списках населённых мест от 1862 года Ростовка записывается как владельческое сельцо при реке Байгоре по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Козлов. Всего числилось дворов - 22, и значилось мужчин - 284, женщин - 268. Расстояние от центра уезда составляло 27 км.
В наше время Ростовка входит в Усманский район Липецкой области. 4