В списках населённых мест 1862 года Аничково фигурирует как владельческая деревня Плавица (Аничково) при реке Плавице. Всего там было дворов - 23, и проживало мужчин - 130, женщин - 133. Расстояние от центра уезда 40 км.
По современному административному делению Аничково входит в Добринский район Липецкой области. 4