В статистическом списке населённых мест 1862 года Евсюковка записывается как казённая деревня при реке Байгоре на транспортном тракте из г. Воронежа в г. Тамбов. Тогда там располагалось дворов - 49, где значилось мужчин - 129, женщин - 129. Центр уезда располагался в 15 км.
В данный момент Евсюковка входит в Усманский район Липецкой области. 4