В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Данковка присутствует как казённая деревня Верхоплавица (Данковка) при реке Плавице по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Тамбов. Тогда там было дворов - 29, в которых значилось мужчин - 124, женщин - 120. Центр уезда находился в 40 км.
По современному административному делению Данковка входит в Добринский район Липецкой области. 4