В списках населённых мест 1862 года Беляево фигурирует как казённое село Беляево (Никитское) при колодцах по левую сторону проселочного тракта из г. Усмани в г. Задонск. Всего тогда там располагалось дворов - 97, где значилось мужчин - 358, женщин - 347. Уездный центр находился в 15 км.
Согласно современному административному делению Беляево входит в Усманский район Липецкой области. 4