В статистических списках населённых мест от 1862 года Байгора Федорова (Егоровы) записывается как владельческое сельцо при реке Байгоре по левую сторону транспортного тракта из г. Воронежа в г. Тамбов. На тот момент там было дворов - 20, где значилось мужчин - 145, женщин - 157. Центр уезда располагался в 15 км.
В наше время Байгора Федорова (Егоровы) входит в Усманский район Липецкой области. 4
