В списке населённых мест по сведениям 1862 года Аннинка числится как владельческая деревня при речке Кривке по левую сторону почтового тракта из г. Усмани в г. Липецк. На тот момент там было дворов - 5, в которых значилось мужчин - 14, женщин - 20. Уездный центр находился в 34 км.
По современному административному делению Аннинка входит в Усманский район Липецкой области. 4