В списках населённых мест от 1862 года Пичкиряево записывается как казённое село Пичкиряевский Майдан (Пичкиряевские Буды) при речке Пичкирае на почтовом тракте из г. Спасска в г. Шацк. Всего тогда числилось дворов - 212, где проживало мужчин - 687, женщин - 796. Расстояние от центра уезда 63 км.
По современному административному делению Пичкиряево входит в Сасовский район Рязанской области. 4