В статистических списках населённых мест 1862 года Толстиково упоминается как казённое сельцо при колодцах на почтовом тракте из г. Шатска в г. Елатму. Тогда там было дворов - 34, в которых проживало мужчин - 142, женщин - 146. Центр уезда находился в 22 км.
В наше время Толстиково входит в Касимовский район Рязанской области. 4