В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Прудки значится как казённая деревня при речке Пете по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. В то время там располагалось дворов - 8, и проживало мужчин - 49, женщин - 40. Расстояние от центра уезда 49 км.
Сейчас Прудки входит в Пителинский район Рязанской области. 4